今月は、自動走行のロボット制御と必要なセンサーの話。
今月号は 別冊がないので、1,100円。
トランジスタ技術 2025年1月号は、「自動走行ロボットの制御について」
表紙は、DigiKey。
裏表紙は、Raspberry Pi の拡張ボード HAT のメーカー コンテック。
巻頭
巻頭カラー連載
- 激熱エレキ！僕たちトラ技団 21：香川・高松を盛り上げる部品と無線のお店電化センター
- エンジニアのための宇宙開発ウォッチ 37：宇宙船のソフトウェア・アップデート
Information
- 東芝デバイス 1200V耐圧 SiC ショットキーダイオード TRSxxx120Hxシリーズ
- 日清紡マイクロデバイス 1.6~5.5V レールツーレールOPアンプ NL6002
- セイコーエプソン 1~170MHz OCXO OG7050AN
- 三菱電機 80×60 8fps 画角 100×73 ゜赤外線センサ MIR8060C1
- ラズパイ財団 ラズパイ5用AIアクセラレータ AI HAT+
特集：注目のロボット センサ&走行制御！ 「おすすめセンサ集」付き
イントロダクション
- これからロボット開発が重要な理由
- 自動運転ロボットのおとも！みちびきcm級GPS測位が進化中！
- 絶賛進化中！日本版GPS衛星「みちびき」とcm級測位
第1部：ロボット製作のこれから
- 挑戦！ChatGPT制御ロボット実験！：① キュウリの等級選別器 ② 自動運転ラズパイ・カー
- 人間と協働するロボットに求められるAI
- 自然言語によるロボット制御：グーグルPaLM-E登場
- 画像やテキストなどを統合処理するAI ChatGPT-4o入門
- これからロボットの超センサ技術【おすすめ20選付き】：格段に性能が上がる時代がやってくる
第2部：ロボット注目テクノロジ研究
- 幅60cmのあぜ道もOK！農業・小型草刈りロボット：密集した草もOK！農業最大の労力を解消
- やっかいな つる植物…さまざまな対応が求められる草刈り作業
- 柔らかい地面移動ロボットのスリップ推定&対策：救助現場のような軟弱地盤で重要！滑り検知がキモ
- スリップの推定のために使った「ひずみゲージ」とは
- シンプルで基本的…スリップ率ごとの特徴を見出した高速フーリエ変換
- 宇宙探査ロボットのテクノロジ：軽くて強くて省エネ 小惑星探査MINERVA-II-2
- 日本がリードする小惑星探査機「はやぶさ」のロボット
- 月や火星探査機とは違う！ 小惑星探査ロボットの難しさ
- 微小な重力を地上で模擬する実験方法
- 自動運転のキモ！自己位置推定の基礎知識：クルマ/ロボットでますます重要なセンサと信号処理の現在地
- LiDARスキャン・マッチング…自己位置推定の数学と実装：3次元計算もカンタンになるリー群とリー代数
- 2大 自己位置推定法… 「最適化」と「確率論」の進化
- 通信も制御も最小限！アリ式の複数ロボット群制御：ローカル情報だけで効率の良い集団フォーメーションを構成
- 3次元LiDAR&警備ロボットの実際
- 移動ロボットにおけるタイム・スタンプの重要性
- LiDARをロボットの頭に設置する理由
- 独自3次元LiDARの動作
- 3次元の姿勢を電動で変えられるロボット車椅子
ジュニア特設 自動運転ロボット作りの基礎知識
- 強くて制御しやすいロボットのメカ設計のポイント：メカでできないことはエレキやソフトでもできない
- クローラ制御とホイール制御のちがい
- メカ制御で誤動作しないロボットのエレキ設計のポイント：回路だけ見てたらドツボにはまる
- ロボットの頭脳！自動運転プログラムのポイント：ロボット用モジュールの標準環境ROSを知る
- ロボットの「安全」の基礎知識
トラ技Jr.コーナ
- 「いらっしゃーい」茶運びロボの製作：バッテリ駆動向きArduino互換マイコンSeeeduinoXIAO×測距センサ
連載
- 今どきOPアンプで作る！アクティブ・フィルタ回路集 3：AMラジオ用IFフィルタの製作
- 回路動作から設計するプリント基板入門 7：最強のインピーダンス計算ツール「TNT」入門
RF
- 小信号ダイオード1N60でヘッドホンを鳴らす3倍電流AMゲルマ・ラジオ：ダイオード3本で電流3倍回路に！
- ダイオード数を増やした整数倍電流AM検波は電流を大きくできる
- 3倍電流検波の動作原理
- 3倍電流検波の回路シミュレーション
連載
- 20～20kHzで-150dBc！FFT超低ひずみ測定システム 14：市販オーディオ・インターフェースを使ったひずみ測定システムの構築
- 連載で設計した基本波除去フィルタは周波数ずれをどの程度許容できるのか
- PSpiceではじめる回路動作解析入門 10：回路シミュレーション「機能記述」の基礎知識
- PSpice解析 転ばぬ先のつえ 10：機能記述シミュレーションと注目QSPICE
トラ技Jr.コーナ
- かざすとガチャ！ラズパイPicoでRFIDドアロック機構：6軸センサからモータ，ディスプレイまで…部品付き入門キットKepler
連載
- 入門! 電子計測の定石 6：定石⑥ 熱雑音やOPアンプで発生する雑音：雑音の影響を小さくして信号を正しく受けとる
まとめ
今月は、毎年恒例の ロボット制御の特集。
ファミレスには、給仕ロボットがいる。家族分のトレーを全部とったら、勝手に帰って行く。
正面にくると 止まってくれる。立ち止まっていると その横をすり抜けていく。賢い。
レーダーセンサー LiDARが高い位置にあるので、手を前にだすだけで検知して止まる。食事を持って行っている時にやると 怒られそうなので、帰ってくるロボットでつい 試してしまうｗ
今月の付箋をつけた記事は、
- 3倍電流AMゲルマ・ラジオ：最近ちょっと研究しているので…
- FFT超低ひずみ測定システム 14、オーディオインターフェイスの UR22 …私も持っているので。
- 小惑星探査MINERVA-II-2 どんな物なのか？ちょうど知りたかった。
