トランジスタ技術 2026年3月号特集「磁束φ丸見え！モータ・モータ・大車輪」

今月号は、モータの特集。

今月号も別冊がないので 1,100円。

トランジスタ技術 2026年3月号は、モータ駆動や制御の電子工作

表紙は、電子パーツのECサイト DigiKey。

裏表紙も、電子パーツのECサイトマウザー。

イントロ入手できる！定番モータ大図鑑2026
- 使いやすいギヤ付き DCモータ
- 向きを変えるでおなじみ RCサーボ
- 一定角度ずつ回すステッピング・モーター
  - グルっと回したいときに！ 360°連続回転サーボ

入門1 オススメDCモータ！大トルクで回せる通称「TTモータ」：便利なギア付き5V駆動！DCモータの盲点解消
入門2 角度を指定して向きを±90°制御！RCサーボモータ実験：ロボットの関節にピッタリ！
- DCモータを扱う際の重要な注意事項…物理的に動きを止めると燃える
- マイコンの誤動作を防ぐコツ…モーターとマイコンの電源を分ける
入門3 ゆっくり正確に回す！ステッピング・モータ実験：1個250円以下！ディジタル的に刻みながら回せる
数百WクラスDCモータのお手軽ドライブ&制御回路の製作：試しにくい大出力モータ制御を市販ラジコン用からお手軽拝借する裏ワザ
エクセルで一発！モータが出力するトルクと回転数を見積もる：よくあるパラメータから計算するシートを無料公開！DCモータ&ブラシレスDCモータ対応！
磁束φと電流Ⅰ丸見え！1巻きコイル風モータ回転実験：針金がカラカラと回る不思議…立体一筆書き形状のこま
- 針金1巻きモータ実験の注意点

1万円で入手OK！タイヤ一体型「インホイール・モータ」のススメ：大トルクで発進！すこし独特なブラシレスDCモータの構造から制御まで
- モータの小型化・低コスト化はつきつめると高速化・多極化
磁束φと電流Ⅰ！モータが回転するメカニズム：フレミング左手の法則…トルクと回転数とサイズの関係
タイヤ付きブラシレスDCモータの制御に必要なパラメータを調べる：ネット通販のインホイール・モータでついて回る調査
- 素性の知れたインホイール・モータ＆パーツ勢揃い！オンライン通販 Grin Technologies
インホイール・モータ制御の回路とソフト：RX72Tマイコンのタイマ・フル回転！ブラシレスDCモータ自由自在制御
インホイール・モータ駆動の基本…120°通電&ベクトル制御実験：まずはホールICセンサ付きでブラシレスDCモータを回す
インホイール・モータのセンサレス120°通電制御：苦手な回りはじめの位置推定を可能にする磁気飽和起電圧IVMS方式
- いつまでC言語で行くのだろうか…？
まだインホイールでは少ないセンサレス・ベクトル制御：専用モータじゃなくても実現可能な高周波重畳方式の提案

OPアンプとっかえひっかえ評価！ヘッドホン・アンプ実験ベンチ 5：自宅オーディオ測定器Cosmos ADCの実力を業界標準Audio Precisionで確認
- オーディオ・アナライザ VP-7722A とハンディ測定器を比べるためのひずみ性能測定結果

「当たり前」から始めるプリント基板設計テクニック集 2：ごく基本的！シンプルなディジタル回路の基板設計テクニック
FPGA内部信号が丸見え！モニタ表示回路の製作 8：小型FPGAボードCmod A7-35T実機テスト回路の全体像
計測用16ビットA-D変換に学ぶプロのアナログ回路設計ノウハウ 7：有効ビットを直接左右する入力プリアンプの抵抗によるノイズと対策
- 有効分解能ENOBとノイズ・フリー・ビットNFBの算出

マイコンの動作クロック周波数お知らせブザー音検出回路：目に見えないマイコン動作が丸わかり！音ならケース収納後もOK！
- 問題点①…水晶発振子が不安定
- 問題点②…液晶表示器のCGRAM
- レベル表示のための整流回路

動くようにするためには、モーターが必要。

TTモータ（ギア付きモータ）、RCサーボ、ステッピングモーターギア付き、軸の形など細かいことも書かれているので、動くものを作る人には参考になるだろう。

制御する電子工作、モーター側のメカの話もちゃんと書かれている。

動く物を作る人は、今月号は教科書的内容なので、買い。