2020年12月号のトランジスタ技術の特集は、Wi-Fiのリモコン ロボットの製作
です。
- 特集1：スピード製作!初歩の遠隔制御ロボット
- 特集2：オールフリー!最新エンジニアリング・ツール
特集：初歩の遠隔制御ロボット
Raspberry Pi で、ROS（ロボットOS）を使い、Wi-Fiでパソコンとつなぐ。カメラの映像もパソコンに送ります。
履帯（キャタピラー）のついたラジコン用のベースキットも売られているので、簡単に作れるようになりました。
- Raspberry Pi4の設定
- ROSのイメージファルをインストール
- Wi-Fiの設定
- PythonによるGPIOの設定
- wiringpi
- I2Cバス
- モーターのエンコーダで回転数をみるとか…
- 赤外線カメラ、LiDAR（距離センサー）
- 走行型ロボット（DFROBOT社のRbot Platform、Devastator）の作製
- ロボットを動かす
- 機械学習のFPGA 「Vitis AI」について
特集：タダで使える エンジニアリング・ツールの紹介
- PSpice For TI：回路シミュレータ
- QucsStudio：RFシミュレータ
- LabVIEW：センサーからの情報を表示するソフト
その他の記事
- DC-DCコンバータの仕組み
- センサ技術の高性能化オーバーヴュー（センサーの解説）
- ネットで買える中華のパチモン 電解コンデンサの性能テスト
- Gbpsのプリント基板設計 続き
- レーダーの仕組み 滑走路の異物検出
- 電子部品モデリング、ゲートドライバIC 続き
- USBマルチ測定器Analog Discovery、プリアンプ作製
- 18ビットA-DコンバータとESP32でつくる高精度電圧測定アダプタ
- 表面実装の水晶発振子の設計
- OPアンプのセトリング時間測定回路
- 誘導体の話
- 自動車の通信規格：ISO26262 続き
- キーサイトのスペアナ教則本続き
- CMOS出力フォトカプラ TLP2361 の紹介
まとめ
今月は、あまり読むところがなかったです。
「Wi-Fiのラジコンを作ろう」ネタは、親子で遊ぶネタとして、おもしろいので、組み立てキットと解説本のセットで、5万円以下で売ればいいんじゃないかと思います。
S爺
ってか、軍事技術研究にも役立つので、国が支援するべきでしょ。Gotoでエンタメや旅行会社の仲介サイトばっかり儲かる支援なんかせずに、子供の教育に役立つものに支援をしなきゃいけません！
DC-DCコンバータの記事と、中華のパチモン電解コンデンサーのテスト記事は、おもしろいので付箋をつけておきます。
