トランジスタ技術 2019年10月号 特集 GPS×カメラ×地図 初歩の自己位置推定

トラ技 今月号は、

• 特集：GPS×カメラ×地図初歩の自己位置推定-自動運転レーダ/LiDAR, AI,ロボットOS
• 付録DVD：F9P測位レシーバー入門 ムービー&位置推定プログラム集
• 別冊付録：自動運転対応!リアルタイム1cm測位F9Pレシーバの研究

です。DVDと別冊付録冊子が付くので、1180円です。

記事を読むのが面倒なので、とりあえず、DVDでざっくりとどんなモノなのか？　というかんじで見てみるのも良いでしょう。

自動運転に必要な超精密位置情報、レーダー、分析のAIロボット

車のナビよりも遙かに精度の高い位置情報測位のRTK、測位モジュールの「F9P」に関する特集記事です。

関連した記事は、2019年2月号の

があります。その続編の特集記事です。

u-blox社のZED-F9PというRTK測位モジュールの使い方とかが延々と書かれています。

別冊も、

というかんじで、F9Pレシーバの特集です。

第2部は、初めての自己位置推定ロボティクス

自動運転を自作できる内容です。

しかし、これを個人で作れる人って、全国で何人いるのかな？

連載

Analog Discoveryの話の続き。

他、もう目を通す元気もない。

LiDARで自己位置推定! 1万円自律移動ロボット「PパイボットiBoT」

については、付箋を付けて、このまま積ん読です。

S爺

小型の電気自動車バスが、こういうので、自動運行ができるようになれば、老人が無理をして車に乗らなくても良くなります。みんなで仕組みを完成させないといけませんな。

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