トランジスタ技術 2024年2月号 cm級GPS革命

今月のトランジスタ技術の特集は、位置情報を測定するGPS技術 cm単位の高精度のもの。

今月号も、付録がないので 970円。

トランジスタ技術 2024年2月号の特集は、高精度のGPS測位技術と応用例

表紙は、MICROCHIP。FGPAの解決パック。

裏表紙は、（株）コンテック。Raspberry Pi HATサイズ CPIシリーズ

巻頭カラー連載

Information

GPS自律走行に関連する特集は、バックナンバー3冊を参照のこと

1日スタートアップ！cm級GPS自律走行ロボットの製作：cm級GPS＆自動運転ArduPilot実験入門
誤差10cm未満！「自動草刈りロボット」の製作：RTK-GPSを2個使って位置と向きを検知する
- ムービング・ベース：自動運転のキモ「向き」を2点GPS測位で得る
RTK自動操縦ドローン＆基準局データ・サーバNtripの製作：Ntripの構成は、AWSを使う
どこでも使えてカンタン！シンcm級RTK測位の実力：RTK基準局をカンタンCLASを使って設置する
cm級GPS測位のはじめ方：高精度GPS測位で、準備するもの、試し方の紹介
- 「メートル級測位」で誤差のクセをつかむ
- 免許不要、データ転送用920MHz特定省電力無線機の利用
- CLAS受信機：F9PとD9Cで CLAS対応 MGLR-9PC/Ri、mosaic-CLAS、mosaic-H
GNSSアンテナ技術：アンプ内蔵のアクティブGNSSアンテナ、ノイズ対策
- 新しい周波数 L1とL5を試してみた
L1/L2/L5/L6と呼ばれるGNSS周波数帯の使い分け
GoPro動画に埋め込まれているGPSデータ：GoProメタデータ
- 知っておきたいGNSS測位と電波事情

高精度GPS測位で地すべり監視に挑戦：独自のマイコンボード、ソーラー電源のGNSS観測装置
- たいへんすぎる地滑り監視の現地実験：落石による損傷、積雪による充電不足
「GPS時刻」をカメラ撮影画像に写し込む装置の製作：時刻特定用LEDを写真に写り込ませる
- RTK測位時代の時刻精度
ほとんど動かない位置をRTK GPSで計測するコツ

トラ技の2019年から続く高精度GPS特集の4回目。

高精度のGPS受信機が安価に手に入るようになったので、いろいろと応用できるようになった。

これらGNSSの測位技術と応用は、産業での自動運転、自動航行だけでなく、偵察&攻撃ドローンやミサイル誘導といった軍事面でも、もっとも重要なものである。

我が日本国の若い子らが、自由に買って試してノウハウを手に入れられる環境を国が整備する必要だ。もちろん、外国の侵略戦争に利用されてはならない。国内での監視が必要だ。

諜報、プロパガンダを行う目的で存在する外国人留学生や外国企業を優遇する”傀儡”政治屋をあぶり出し、排除しなければならない。